5月19日 – 美国拜登政府与俄罗斯派出的外交高官周三开始首次面对面会谈。他们强调虽然两国在如何看待全球事务方面存在严重分歧，但对会谈表达乐观看法，称双方仍可以找到合作的途径。
美国国务卿布林肯首次与俄罗斯外长拉夫罗夫会面，他表示“我们存在分歧，这不是秘密”，华盛顿将对俄罗斯的激进行动作出回应；但他也表示，如果两国领导人展开合作，世界将更加安全。
拉夫罗夫通过翻译在雷克雅未克会谈的开场会议上称，俄罗斯和美国存在“严重分歧”，但必须“在两国利益发生冲突的领域”进行合作。
布林肯称，拜登希望“与俄罗斯建立可预测和稳定的关系”，并表示两国可以在抗击新冠疫情、应对气候变化、处理伊朗与朝鲜(北韩)核问题以及阿富汗战争等方面进行合作。
“我们认为，这对我们的人民有利，对俄罗斯人民有利，也确实对全世界有利，”布林肯说。
这次会晤是拜登政府与俄政府之间首次高级别的面对面会谈，总共持续了1小时45分钟，原本预期为1小时。
据俄罗斯国家媒体报导，拉夫罗夫表示本次会谈具有“建设性”，两位外交官将为拜登与普京可能进行的会晤准备议题。
美国国务院发言人普赖斯(Ned Price)提供的会议纪要并未提及两国总统可能举行的峰会。
周三会议进行到半小时，美国对110亿美元规模北溪二号天然气管道项目中涉及的某些船舶和实体实施了制裁。这条管道将把俄罗斯的天然气从北极输送到德国，拜登反对这个项目。不过美国政府决定豁免对北溪二号项目企业及其执行长的制裁。
拉夫罗夫在发表简短谈话后，并未回应制裁的相关问题。在上述消息宣布前，俄罗斯副外长里亚布科夫(Sergei Ryabkov)曾表示，豁免制裁将有助于俄美关系正常化。
拉夫罗夫以“非常简单”概括了俄罗斯对美国的立场。
“我们准备毫无例外地讨论所有问题，但讨论应该是真诚的，将事实摆在台面上，当然也要以相互尊重为基础。”