前两天丰田的 e-Palettes 自驾车在残奥担任接泊工作时，发生了轻微车祸，之后丰田便将该型车全面停驶进行调查及改善。所幸的是，情况似乎并不严重，在不到一周后，e-Palette 又恢復了服务。事故的调查结果，认为丰田和残奥的有关运营单位都有一部份的责任，因此两方都进行了改善。
调查发现，在事故发生的路口仅有两名导护人员，让他们很难顾及所有在路口行经的车辆和行人。同时，车上的人动操作人员和路口的导护人员间，也没有简单的沟通方式。丰田认为，在发生事故的路口没有信号的情况下，如果没有所有人的通力合作，是无法保证安全的。
因此，丰田一方在 e-Palette 上加装了更大声的接近声响，并且调整了加减速，还增加了车辆上的服务人员数；而主办方则是增加了路口的导护人数，并且分为专门顾及人与车的两个群组。丰田和残奥两方都表示会「每日持续」改善系统，直到帕运 9 月 5 日结束为止。
以事故本身来说，这样的处置应该足以避免类似的事件再次发生，但残奥的场地本身算是个非常受控制的环境，因此才能用这种方式解决。如果是放到了一般道路上，那更是各种五花八门的状况都有可能发生，以目前的自驾车技术是否能自行应付所有的状况？这恐怕还是有些疑问的了。