USS Samuel B. Roberts 在 20,000 多英尺深的地方被发现。
探险者在 78 年后发现了世界上最深的沉船：一艘在二战最大海战中沉没的美国海军护航驱逐舰。
探险家们发现了U.S.S. Samuel B. Roberts，绰号“Sammy B”，位于菲律宾第三大岛萨马尔附近的菲律宾海海面以下 22,916 英尺（6,985 米）处。 沉船断成两半，两部分仅相距 33 英尺（10 米）。
这艘船在 1944 年 10 月莱特湾海战的最后阶段沉没，美国海军在其中击败了一支规模大得多的日本军队。 日本海军遭受了最大的船只损失，并在试图将美军从莱特岛驱逐出境时感到沮丧——莱特岛是美国在太平洋战争中入侵的一个岛屿。
“找到这艘令人难以置信的著名船是一种非凡的荣幸，通过这样做，有机会向那些可能不知道这艘船及其船员牺牲的人讲述她的英雄主义和责任故事，”前海军成员维克多·维斯科沃（Victor Vescovo） 指挥官和沉船的发现之一，在一份声明中说。
据探险者称，对沉船位置的历史描述含糊不清，因此找到这艘船并不容易。为了定位沉船，他们搜索了历史文件以缩小搜索范围，并部署了有史以来最深的侧扫声纳装置，该装置安装在一艘潜艇上，能够将其带到海洋以下 36,000 英尺（11,000 米）处表面。
在莱特湾海战中，美军损失了两艘驱逐舰、两艘护航航母、一艘轻型航母、一艘护航驱逐舰、255架飞机和1000多人。在为期四天的战斗中，日本的损失要大得多，包括一艘舰队航母、三艘轻型航母、三艘战列舰、六艘重型巡洋舰、四艘轻型巡洋舰、11艘驱逐舰和大约300架飞机，以及大约12,500人。这些损失迫使日本海军中将栗田武雄率领战舰大和号从战斗中撤退。据宾夕法尼亚州立大学称，由于美国占领菲律宾切断了日本在东南亚的石油供应，这场战斗被证明有助于彻底摧毁日本海军作为战斗力量。
Sammy B 在战斗中发挥了重要作用。驱逐舰护航向日本重型巡洋舰蝶海发射了三枚鱼雷，其中一枚击中了敌舰的船尾。 Sammy B 与其他日本舰艇交火一个多小时，弹药完全耗尽，另一艘重型巡洋舰 Chikuma 的舰桥着火。然后，来自金刚号战列舰的三枚 14 英寸（35.6 厘米）炮弹在 Sammy B 的船尾炸开了一个 40 英尺（12m）长的洞，海水涌入船尾机舱。在被命令弃船的船员中，有 89 人死亡，120 人幸存。据探险者称，幸存者中有船长罗伯特·W·科普兰。
世界上最深沉船的前一个冠军是美国约翰斯顿号，它参加了同一场战斗，并于 2019 年在 20,400 英尺（6,218 米）的深度被发现。